Henryk Barylski urodził się 20 lutego 1944 roku. W barwach Włókniarza Częstochowa startował w latach 1962 - 1969 i 1973 - 1975, w międzyczasie reprezentując Motor Lublin. Z częstochowianami sięgnął po złoto (1974) i srebro (1975) Drużynowych Mistrzostw Polski.
Henryk Barylski zmarł w wieku 73 lat.