Andrzej Rybka swoją przygodę z żużlem rozpoczął w Rzeszowie pod okiem trenera Janusza Stachyry. To w barwach Stali zdał egzamin na licencję.
W 1997 roku zadebiutował w rozgrywkach ligowych. Odjechał jedno spotkanie w I-ligowej Stali. 17-krotnie natomiast pojechał w Stali II ŻKS Krosno.
W kolejnym sezonie osiągnął swój największy sukces - wraz z kolegami z drużyny sięgnął po brązowy medal DMP. Karierę zakończył jako 19-latek, po sezonie 1999.
W piątek wieczorem (6 listopada) Rybka został potrącony przez dwa samochody. Jak poinformował portal nowiny24.pl, Rybka zginął na miejscu, wskutek odniesionych obrażeń.
- Fajny, uczynny kolega, odważny żużlowiec, dobry człowiek - wspominali Andrzeja Rybkę koledzy z drużyny, cytowani przez nowiny24.pl.
Andrzej Rybka miał 40 lat.