Piotr Antosiewicz był wychowankiem Legii Warszawa i przez całą karierę był związany tylko ze stołecznym klubem. Był członkiem drużyny, która zdobyła dla Legii dwa ostatnie medale mistrzostw Polski: w 1966 roku sięgnął z nią po srebro, a w kolejnym sezonie po złoto.
Twardo grający obrońca występował też w narodowych barwach. Ogółem w bluzie z białym orłem na piersi zagrał dwanaście razy - sześć występów zanotował w kadrze A, strzelając dla niej dwa gole.
Po zakończeniu kariery zawodniczej pozostał przy hokeju. W latach 1979-1980 był kierownikiem Legii, a w połowie lat '80 ubiegłego stulecia trenował hokeistów Znicza Pruszków. Został odznaczony Złotą Odznaką Legii.
