Ryszard Kruk był opiekunem Biało-Czerwonych w latach 1993-1994. Pod jego wodzą Polacy zdobyli srebrny medal Uniwersjady, która w 1993 roku odbyła się w Buffalo. Rok 1993 w ogóle był najlepszym w trenerskiej karierze Kruka, który przed objęciem posady selekcjonera poprowadził Chełmca Wałbrzych do zdobycia Pucharu Polski 1992/1993, co jest największym sukcesem w historii tego klubu.
Bardzo przykra informacja w przeddzień finałowego turnieju PP.... Zmarł wspaniały człowiek polskiej siatkówki.... były selekcjoner reprezentacji Polski ... Ryszard Kruk....
— Jerzy Mielewski (@Mielewski) 26 stycznia 2018
Jako zawodnik Kruk był juniorskim reprezentantem Polski. Występował w ekstraklasie w barwach Odry Wrocław, a był także siatkarzem Victorii Wałbrzych i wspomnianego Chełmca.
Karierę szkoleniowca zaczął bardzo wcześnie, bo już jako 26-latek. Jego pierwszym klubem był Chełmiec, do którego wielokrotnie wracał. Po odejściu ze stanowiska selekcjonera reprezentacji Polski prowadził m.in. Morze Szczecin, Górnik Jaworzno, Kazimierz Płomień Sosnowiec, Citroen Hochland Nysa i Cuprum Lubin oraz żeńską drużynę Polonii Świdnica.
Jest ojcem Łukasza Kruka - 11-krotnego reprezentanta Polski i przedstawiciela złotego pokolenia polskich siatkarzy. Syn byłego selekcjonera był członkiem ekipy, która zdobyła mistrzostwo świata (1997) i Europy juniorów (1996).