Daniel Carvajal jest wychowankiem Królewskich. Do szkółki trafił w wieku 10 lat i przechodził przez kolejne szczeble drużyn młodzieżowych. W sezonie 2011/2012 trafił do II-ligowych rezerw Realu Madryt. Jego talent dostrzegli włodarze Bayeru Leverkusen i to po transferze do Niemiec o prawym defensorze zrobiło się głośno w całej Europie.
[ad=rectangle]
Po roku spędzonym za granicą Królewscy zdecydowali się skorzystać z opcji odkupu Carvajala, który na Santiago Bernabeu wygrał rywalizację z Alvaro Arbeloą na boku linii obronnej. Przez dwa sezony wystąpił w 88 spotkaniach, zdobył 2 gole i zaliczył 6 asyst. W tym czasie sięgnął z klubem po Ligę Mistrzów, Superpuchar Europy, Puchar Króla i Klubowe Mistrzostwo Świata.
Poprzednia umowa Carvajala wygasała w czerwcu 2019 roku i została prolongowana o kolejny sezon. Taki sam kontrakt z Królewskimi ma zapewniony inny defensor - Raphael Varane, a według mediów następny w kolejce do przedłużenia umowy jest lewy obrońca, Marcelo.
Od nowego sezonu Carvajal będzie rywalizować o miejsce w składzie z Danilo, który trafił na Santiago Bernabeu z FC Porto za 31,5 mln euro.