Obok klasyfikacji generalnej kolarze powalczą o cztery koszulki. Uczestnicy rywalizować będą w klasyfikacji najaktywniejszego, wszechstronnego, punktowej i górskiej. Nagrodę otrzyma ponadto najlepszy kolarz w kategorii młodzieżowej i najlepsza drużyna. W wyścigu obok polskich grup zawodowych wystartują ekipy zagraniczne między innymi rosyjska grupa kontynentalna Itera-Katusha oraz argentyński zespół Start Cycling Team Argentina.
Pierwszy etap wyścigu Szlakiem Walk Majora Hubala odbędzie się w miejscowości Końskie. Kolarze rywalizować będą na rundzie liczącej 45 kilometrów, którą pokonają czterokrotnie, co złoży się na dystans 180 kilometrów. Na linii mety wyznaczona zostanie lotna premia, natomiast w połowie rundy w Kamiennej Woli kolarze rywalizować będą o punkty do klasyfikacji górskiej. Przed startem wyścigu nastąpi złożenie przez przedstawicieli kolarzy oraz władz samorządowych miasta i gminy Końskie kwiatów pod pomnikiem majora Hubala, oddając tym samym hołd temu bohaterskiemu dowódcy II wojny światowej, którego 70. rocznica śmierci przypada właśnie w tym roku.
Dzień później rozegrany zostanie drugi etap pod nazwą "Cud nad Wisłą", gdzie nagrodą dla zwycięzcy będzie Puchar Burmistrza Nowego Dworu Mazowieckiego. Kolarze do pokonania będą mieli pięć krótkich rund a następnie po pokonaniu odcinka dojazdowego cztery duże okrążenia z metą w Nowym Dworze Mazowieckim. Na etapie rozegrane zostaną trzy lotne premie w Nowym Dworze Mazowieckim, Nasielsku i Pomiechówku. Zwycięzcą klasyfikacji generalnej wyścigu Szlakiem Walk Majora Hubala zostanie triumfator klasyfikacji łącznej obu etapów.
W sezonie 2009 wyścig nie odbył się, a dwie poprzednie edycje z rzędu wygrał Tomasz Kiendyś. Kolarz reprezentujący w obecnym sezonie grupę CCC Polsat Polkowice wygrywał Hubala trzykrotnie, w latach 2005, 2007 i 2008.
Wyścig Szlakiem Walk Majora Hubala będzie ostatnim akcentem cyklu Pro-Ligi Arkus & Romet 2010 stworzonej na wzór światowego cyklu wyścigów kolarskich Pro Tour. Przed tygodniem zwycięstwo w klasyfikacji indywidualnej Pro-Ligi zapewnił sobie mistrz Polski Jacek Morajko z grupy Mróz Active Jet a w klasyfikacji drużynowej ekipa CCC Polsat Polkowice. Do rozstrzygnięcia pozostały jeszcze kolejne miejsca w obu klasyfikacjach.
