Przez całą swoją profesjonalną karierę, czyli od 1997 roku Taylor występował na parkietach ligi NBA. W swoim najlepszym sezonie, 1999/2000, notował dla Los Angeles Clippers średnio 17,1 punktów oraz 6,5 zbiórek. Po trzech latach gry w zespole z Kalifornii koszykarz przeniósł się do Houston Rockets. Reprezentował także New York Knicks oraz Sacramento Kings. W styczniu 2007 roku, po słabych występach Taylora, Kings rozwiązali z nim umowę. Od tego czasu zawodnik nie był związany z żadnym klubem.
Jak informuje oficjalna strona Olimpia Armani Jeans Mediolan kontrakt na grę w tej drużynie podpisał Maurice Taylor. 32-letni zawodnik może grać zarówno na pozycji silnego skrzydłowego jak i centra.
