Doświadczony, czeski napastnik przed przyjazdem do Jastrzębia występował w HC Kometa Brno. Petr Lipina ma za sobą również występy w ekstraligowych klubach zarówno słowackiej jak i czeskiej ligi hokeja. Występował w takich klubach jak HC Oceláři Třinec (ostatnio sezon 06/07) czy w słowackim HK Spišska Nová Ves (sezon 99/00) oraz HC Znojemšti Orli (sezon 00/01).
W obecnym sezonie Lipina zdobył dla GKS Jastrzębie 22 bramki. Na swoim koncie ma także 31 asyst co sprawia, że z 53 punktami pasuje się na trzeciej pozycji w klasyfikacji kanadyjskiej PLH. Wobec takich dokonań czeskiego napastnika nie dziwi więc postawa klubu spod czeskiej granicy, który jeszcze przed rundą play - off zdecydował się przedłużyć kontrakt z zawodnikiem.