Milan Skriniar występuje na pozycji środkowego obrońcy. Jest wychowankiem MSk Żylina. Na początku 2013 roku został na pół roku wypożyczony do Zlate Moravce, gdzie zdobył cenne doświadczenie, które pozwoliło mu zostać ważnym ogniwem MSK Żylina. W styczniu 2016 roku za milion euro trafił do Sampdorii. Cztery miesiące później zadebiutował w reprezentacji Słowacji.